居宅介護:自宅で、入浴・排せつ・食事の介護等を行います。

重度訪問介護:重度の肢体不自由等で常に介護を必要とする人に、自宅で入浴・排せつ・食事の介護等を総合的に行います。

行動援護:自己判断能力が制限されている人が行動するときに、危険を回避するために必要な支援等を行います。